室内外一体的高精度定位技能，简单来说就是在终端上，将支撑室外场景的技能手段和支撑室内场景的技能手段进行结合运用。室内场景下的定位技能首要有两种，一种是根据蓝牙低能耗网关对定位终端进行存在性检测；别的一种是根据UWB（超宽带）技能，做到厘米级的室内高精度定位。

      蓝牙定位详细分为RSSI（信号强度）室内定位、三角定位、AOA（抵达角）定位三种核算模型。RSSI首要根据信号强度值定位，随着距离越来越远，信号越来越低。运用这种技能模型，在一个空间内，每8米就需要部署一个设备。

三角定位的技能模型，现在运用得比较多，咱们经过终端获取到的信号强度，推算出它的空间方位信息。AOA定位模型，根据蓝牙信息抵达角核算终端方位，能够完成0.3米到0.5米的定位精度。它是比较热门的一项技能，很多机构都在研究，但惋惜的是，市场上做出来的厂商并不多。

UWB定位:

UWB技能是一种无线载波通信技能，开始是用于视频传输，但没有大规模落地，近两年被运用到了室内定位技能上。UWB是指相对带宽大于20%或者肯定带宽大于500MHz。从3.1 GHz到10.6 GHz之间的7.5GHz的带宽频率为UWB所运用的频率范围。

UWB定位首要有双向测距（TWR）和差分飞行时刻（TDOA）定位两种核算模型。双向测距首要是信号在终端与基站之间、两个终端之间，来回测算距离。这个办法比较常用，但首要问题是功耗较大。

差分飞行时刻定位，经过丈量终端与已知基站方位间的报文传输时刻差，核算出距离差，进而核算出终端方位。

终端在室外接纳卫星定位数据和千寻方位供给的差分改正数，再将数据回传到云端平台，平台就得到一个高精度的终端方位数据。终端在室内环境下，向UWB基站发射信号，基站解析之后把它传递到云端平台。根据这套方案，在室外，终端能够完成0.1米至0.5米的定位精度；在室内，终端能够完成0.3米的定位精度。