传感器网络对顾客进行室内定位，不需求终端用户运用APP 或是接入网络，只要开启Wi-Fi 或蓝牙，就能对其进行定位，是完成客流计算剖析、空间大数据发掘等的数据来历。

         老人关爱室内定位体系主要重视的对象为老年人，实践中也涉及护理人员和办理人员的办理。针对这样的需求，新导智能一套软硬件结合的办理体系。使养老院的办理工作可以用更低的成本和时刻成本，收集整理信息，工作人员能够针对老人的起居生活进行办理。在出现意外特殊情况的时候，体系会及时启动报警，工作人员能够据此做出最快的呼应，从而为老年人的生命安全与健康舒适的生活提供保障。

手机自主惯性传感器定位导航的代表是Broadcom 和Intel，他们推出运用手机的惯性传感器数据进行定位核算的硬件解决计划，但因为手机初始姿态的不确定性和手机惯性传感器的精度问题，室内定位作用欠安。现在越来越多的人用自主惯性传感器定位导航进行辅助导航，特别是iOS 体系手机不开放RSSI 等接口的情况下。

         整个体系结合RFID 技能、无线传输、通讯等技能，和老人关爱运用相结合，融入了新的技能信息理念。在软件渠道调集了养老办理的功用运用，详细功用为人员基本信息的办理、方位定位、监控报警、信息查询、数据保护等，完成会集养老服务和办理工作的信息化、智能化。航位核算定位是指在已知初始方位的前提下，运用设备中的传感器如里程计、陀螺仪等核算出相对位移，将其与先前的已估量出的方位相加来核算物体的当前方位。航位核算定位办法的长处在于它不依赖于其他额定基础设施且受环境改变的影响较小，但也存在着不足之处。因为目前核算相对位移的办法主要是通过对传感器测得的加快度进行二重积分来完成，这导致了快速的差错堆集，因而航位核算定位办法不能长时刻运用。

        虽然采用行人航位核算办法代替了传统航位核算办法中的惯性积分办法来核算行人的方位信息，在低成本传感器的运用环境下，能够有效地避免差错随时刻的快速增加，但因为行人行走行为的复杂性和多变性，以及步数检测的精确度、步长估量的精度和方向的判别等因素的影响，差错仍然会跟着间隔的增加而堆集。因而需求合理的校对战略对其进行方位校对。手机中的Wi-Fi 模块和室内环境中的无线网络基础设施组成了本书提出的定位计划中的方位校对模块。滤波等信息处理技能，剖析得出人员的实时方位。

 养老院室内定位体系基本原理:

首先依据区域现场详细情况，放置一定数量的定位基站。人员携带惯性传感器设备，当人员活动时，传感器发生运动信息，并将信息进行解析获取运动状态，然后上传至服务器，经体系软件处理可核算出人员在地图上的坐标信息，并在地图上以人员图标+名字的方式显现出来.