人的定位：敏感区域的访客，养老院的老人，医院恢复的病人，工地的工人，巡更人员。

        物的定位：金融抵押车辆，购物手推车，仓储托盘，文物展品，出产设备等。

上面这些运用的共性，就是需求集中在一个限制区域内找到方针，因此叫做室内定位。常用的室内定位技能主要有RFID，红外线，超声波，2.4GHz的ZigBee、WiFi、蓝牙，UWB等。这些技能各有好坏，例如RFID有方向性，UWB超宽带限制覆盖范围，2.4GHz多径搅扰严重等，不能一招走遍全国。其中，苹果公司在2013年发布了iBeacon技能，期望运用蓝牙布置的便利性来完成室内定位和精准营销。

室内定位又分为两种技能流派：

标签发射信号，基站接纳信号：至少3个定位基站接纳信号，丈量标签发来的信号强度、角度或许抵达时刻差，运用三点定位法计算出确认方位。这种办法，基站布置比较麻烦，功耗高，甚至要时刻同步，合适平层环境；基站扫描很多标签会引起改写延迟。

标签接纳信号，基站发射信号：以蓝牙定位为例，经过在室内布置多个类似小圆饼的iBeacon定位基站，丈量至少3个蓝牙定位基站发到标签的信号强度，运用三点定位法计算出确认方位：

第二种方式基站布置简略，不拉线，不外部供电，3M胶粘即可，但有个问题：手机查找到iBeacon基站的定位信息之后，能够经过GPRS、4G等远传模块将方位信息上报完成导航；但假如是对物品的定位，将怎么完成数据上报？假如用户不方便打开蓝牙或运用手机，怎么完成对人员的定位？需求找到能够替代GPRS、4G的远传模块！NBIoT、LoRa、蓝牙、WiFi等技能都能够完成。

既然是室内定位，就是一个限制区域，能够是一栋楼，也能够是方圆十公里的农场。远传信息很费电，假如隔几天就要换电池当然不能承受：NBIoT是低功耗广域蜂窝网技能，只要平摊到每个定位标签每年的流量费足够低，不失为一种挑选。假如NBIoT节点端成本过高，室内定位又不需求城市级广域覆盖，就能够考虑免授权频段技能，例如LoRa、蓝牙、WiFi、RFID reader等。比较而言，2.4GHz频段的蓝牙、WiFi、ZigBee等要想提高传输间隔，必须提高发射功率，甚至要提高至无委会规则的发射功率上限25mW，此时功耗将会上升至100mA，但传输间隔仅有几十米~几百米。

比较而言，RFID的方向性可能导致漏读或死角。LoRa成为了最合适的挑选：将主打公里级、低功耗传输技能的LoRa，与主打米级、低功耗传输技能的蓝牙进行跨界混搭，立异性地找到了室内定位面临的精度、功耗、成本、布置灵活性之间的平衡点！