是不是经常在地下停车场找不到车？是不是经常逛商场，却找不到想去的商铺？人的定位：敏感区域的访客，养老院的老人，医院康复的患者，工地的工人，巡更人员。物的定位：金融典当车辆，购物手推车，仓储托盘，文物展品，生产设备等。

  上面这些使用的共性，就是需求集中在一个限定区域内找到方针，因而叫做室内定位。根据Gartner的预测，2020年物联网的连接数量将达到300亿个，2023年将发明420亿美元的生意。同时，据几大闻名商场调研公司预测，2024年室内定位商场总规模将超越100亿美元，年复合增长率高达36%，发展潜力可见一斑！

常用的室内定位技能主要有RFID，红外线，超声波，2.4GHz的ZigBee、WiFi、蓝牙，UWB等。这些技能各有优劣，例如RFID有方向性，UWB超宽带限制掩盖规模，2.4GHz多径搅扰严峻等，不能一招走遍全国。其间，苹果公司在2013年发布了iBeacon技能，期望使用蓝牙布置的便利性来完成室内定位和精准营销。

室内定位又分为两种技能流派：

标签发射信号，基站接纳信号：至少3个定位基站接纳信号，丈量标签发来的信号强度、角度或许到达时间差，使用三点定位法计算出确认方位。这种方法，基站布置比较费事，功耗高，甚至要时间同步，合适平层环境；基站扫描大量标签会引起改写延迟。

标签接纳信号，基站发射信号：以蓝牙定位为例，通过在室内布置多个类似小圆饼的iBeacon定位基站，丈量至少3个蓝牙定位基站发到标签的信号强度，使用三点定位法计算出确认方位：第二种方式基站布置简单，不拉线，不外部供电，3M胶粘即可，但有个问题：手机查找到iBeacon基站的定位信息之后，能够通过GPRS、4G等远传模块将方位信息上报完成导航；但如果是对物品的定位，将怎么完成数据上报？如果用户不方便打开蓝牙或使用手机，怎么完成对人员的定位？

需求找到能够代替GPRS、4G的远传模块！,NBIoT、LoRa、蓝牙、WiFi等技能都能够完成。既然是室内定位，就是一个限定区域，能够是一栋楼，也能够是方圆十公里的农场。远传信息很费电，如果隔几天就要换电池当然不能承受：NBIoT是低功耗广域蜂窝网技能，只需平摊到每个定位标签每年的流量费足够低，不失为一种选择。

如果NBIoT节点端本钱过高，室内定位又不需求城市级广域掩盖，就能够考虑免授权频段技能，例如LoRa、蓝牙、WiFi、RFID reader等。比较而言，2.4GHz频段的蓝牙、WiFi、ZigBee等要想提升传输间隔，必须提高发射功率，甚至要提升至无委会规定的发射功率上限25mW，此刻功耗将会上升至100mA，但传输间隔仅有几十米~几百米。

比较而言，RFID的方向性可能导致漏读或死角。LoRa成为了最合适的选择：将主打公里级、低功耗传输技能的LoRa，与主打米级、低功耗传输技能的蓝牙进行跨界混搭，立异性地找到了室内定位面临的精度、功耗、本钱、布置灵活性之间的平衡点！