基于UWB定位技术的化工厂人员定位系统--化工厂定位--新导智能

纵观以UWB技能为核心的运用与电厂、化工厂人员定位等工业企业人员定位体系，在定位精度上都宣称可以到达厘米级精准，然而实践运用上却总是差了些许意思。任何产品都有理论值与实践值，例如某些新能源汽车宣称标准续航300公里，但实践上可能连200都不到，某些手机宣称可以待机7天，也没见有多少人能坚持1天不充电的。在了解定位精度之前，咱们先了解下UWB的测距办法：TDOA与TOF。

飞翔时刻法（Time of flight，TOF）是一种双向测距技能，它经过丈量UWB信号在基站与标签之间往返的飞翔时刻来计算间隔。根据数学联系，一点到已知点的间隔为常数，那么这点一定在以已知点为圆心，以该常数为半径的圆上。有两个已知点，就有两个交点。以三个已知点和间隔作三个圆，他们交于同一个点，该点便是标签的方位。

基于TOF的定位办法测距不依赖基站与标签的时刻同步，故没有时钟同步差错带来的差错，但TOF测距办法的时刻取决于时钟精度，时钟偏移会带来差错。为了削减时钟偏移量形成的测距差错，一般选用正反两个方向的丈量办法，即远端基站发送测距信息，标签接收测距信息并回复，然后再由标签建议测距信息，远端基站回复，经过求取飞翔时刻平均值，削减两者之间的时刻偏移，从而进步测距精度。

到达时刻差（Time Differenceof Arrival，TDOA）是一种利用到达时刻差进行定位的办法又称为双曲线定位。标签卡对外发送一次UWB信号，在标签定位间隔内的一切基站都会收到无线信号，如果有两个已知坐标点的基站收到信号，标签和基站的间隔间隔不同，因而这两个收到信号的时刻节点是不一样的，根据数学联系，到已知两点为常数的点，一定处于以这两点为焦点的双曲线上。那么有四个已知点（四个定位基站）就会有四条双曲线，四条双曲线交于一点便是标签的方位。

TDOA算法并不是直接利用信号到达时刻，而是利用多个基站接收到信号的时刻差来确认移动目标的方位。因而与TOA比较并不需要参加专门的时刻戳来进行时钟同步，定位精度相对有所进步。

适用场景:

两种算法各自合适什么样的场景呢？TOF合适环境较为杂乱的运用场景，例如制造型工厂、电厂、化工厂人员定位、办公楼等。TDOA合适环境空旷较为简略的运用场景，例如户外运动、仓库等。TOF、TDOA选择的参阅根据可以从标签的续航才能、定位精度、单区域支撑标签容量、安装环境、标签是否支撑反向数据操控（例如振荡）等.

关于化工行业来说，安全是提升出产功率的基本前提。近几年，我国的化工企业由于发作安全事故而形成人员伤亡的数目每年到达上千人，而这些工伤事故所形成的的经济丢失和人员伤亡丢失到达了上亿元；仅2018年7月份化工企业发作安全事故六起，形成逝世31人；以四川的宜宾恒达化工厂爆炸事故为例，形成19人逝世，12人受伤！

化工厂如何才能避免常见的安全事故呢?细心研究这些事情，咱们不难发现，大大都事故都是因人的不安全行为或者物的不安全状态导致的，具体来讲，主要原因如下：

缺少全面的监管手法：无法随时随地的监管巡检作业，无法回溯历史的作业、报警以及事故，无法无遗漏的监管一切人员。

缺少信息化的监管手法：办理人员无法准确的获取进入厂区作业人员和来访人员信息，无法对人员进行办理。

缺少高效、精准的监管手法：无法针对一些要点区域、要点时段、要点事情进行定向的精准办理。

化工厂人员定位体系为每位工厂佩带定位胸卡，可以实时定位工人地点的方位，当工人步入风险区域即报警，在作业作业时若车间人数超出规则的人数约束时后台相同可以收到报警信息，一起可以对工人的窜岗、离岗、打卡签到以及对巡检人员作业进行监控与办理，把工厂的作业安全指数降到尽可能低的水平。

化工厂人员定位体系可实时获取厂区人员准确方位、全面掌控人员散布，并以2D/3D方式实时显现定位区域内不同类型人员的实时方位，分类显现各区域的人员类型、数量、个人信息等，可展现全部人员数据，也可选择指定人员展现。经过地图体系，在地图上可绘制风险区域，只要厂区内的职工走进风险区域，第一时刻宣布报警信息，避免人员误入风险区域。化工厂人员定位体系可对工厂的每个车间人数计数，若车间内人数密度超越规则密度，体系则进行报警，避免由于人员过多拥挤而发作意外事故。

化工厂人员定位体系可针对不同的时刻段，针对特定的区域，若工人滞留在某个区域过长，宣布预警信息，避免工人滞留在不安全区域。SOS一键报警 工人安全有保证,当厂区内的内的工人遇到风险情况时，按动胸卡上的SOS键，宣布求救，办理人员收到相应的求救信号后，在后台可以瞬间找到工人地点的方位，第一时刻对有风险的工人作出营救办法。