XD-BLE-R9 蓝牙广播型高精度定位基站
工作模式：
RFID模式或BLE蓝牙模式。
定位原理：
高精度定位系统，采用信号到达角定位技术。由图所示，高精度定位系统1台定位基站，可以精确的测量出标签信号的方向和x，y的坐标。
定位精度：
1台定位基站即可实现2D定位，定位精度在0.2m~1m。
定位器覆盖范围：
R980高精度定位基站就像一个聚光灯，覆盖区域类似圆锥型，R980高精度定位覆盖范围圆锥角度约100°，R980低精度定位覆盖范围圆锥角度约130°,大于130°时定位精度会下降，但是仍然可以做区域识别来使用。定位基站与标签最大识别距离约100m，并且在定位器和标签之前不能有金属物品和混凝土墙，为了提供更好的高精度定位效果，在安装配置时尽量使定位基站之间的低精度定位区域重叠。
抗干扰能力：
定位基站工作在2.4G频率，工作带宽1MHz，发射功率0-6dBm，可以工作在BLE模式和RFID模式。当工作RFID模式时使用私有信道2401MHz或者2481MHz，该频段不仅是免费频段，而且目前使用该频道的产品较少，外界干扰比较少。当工作在BLE模式时，使用蓝牙协议中的37广播信道，避开了WIFI等无线干扰严重的频段。综上所述，定位基站可以有效的避免系统内部电磁干扰及外界设备对定位基站的电磁干扰。
定位基站接收能力：
每台定位基站每秒能够接收400个定位信息包，如果按照标签1s发送2个定位信息包，则最多可以实现200个标签的同时定位。
位置信息更新频次：
1s更新5次，单台定位基站即可实现正常步行及慢跑的实时跟踪定位，多台定位基站组网可以实现15公里时速的快速实时跟踪定位。
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